Vakariniame miesto pakraštyje, netoli geležinkelio tilto per Arno upę, stovi 18 metrų aukščio buvusios Torre Guelfa citadelės sargybos bokštas, kuris dominuoja pakrantėje. Ši gynybinė tvirtovė buvo pastatyta XV a. pradžioje per pirmąjį Florencijos viešpatavimą, kai buvo perstatyta visa vakarinė Pizos teritorija.

Gelfos bokštas buvo pastatytas strategiškai patogioje vietoje ir pakankamo aukščio. Iš jo atsiveria vaizdas į atvirą jūrą, visą miestą ir Arno upę.

Šiuo metu Guelfos bokštas yra atviras visuomenei ir jo viršūne galima grožėtis nuo apžvalgos aikštelės, kurioje taip pat įrengtas liftas.